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研究生学术活动月“大先生”讲堂—数学与统计学院《人形机器人关键技术发展趋势》

编辑:戴扬 预审:桑青松 终审:桑青松 发布时间:2025-04-25 浏览次数:

2025419日,中国科学技术大学工程科学学院副院长、人形机器人研究院副院长张世武教授应邀在数学与统计学院研究生学术活动月大先生讲堂作题为《人形机器人关键技术发展趋势》的专题报告,报告会由数统学院教授费明稳主持,教师和学生代表参加此次报告会。

报告会上,张世武表示,人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,被誉为新世纪工业革命,已成为国际科技竞争的新高地。他指出,人形机器人涉及材料、力学、机械、仪器、自动化、人工智能、数学等多学科领域,在材料轻量高韧、高灵敏触觉、高性能人工肌肉驱动、高动态运动控制以及多模态感知交互等方面都存在很大挑战。随后,张世武分享了国际人形机器人研究进展、人形机器人研究院研究成果以及人形机器人关键技术等方面。

个人简介:张世武,中国科学技术大学工程科学学院副院长、人形机器人研究院副院长。入选"国家高层次人才特殊支持计划"科技创新领军人才,任中国仪器仪表学会精密机械分会副主任委员、安徽省康复具协会副会长。长期从事仿生机器人和特种机器人研究,研制出多代仿生机器鱼、救援机器人、康复机器人、仿生灵巧手、双足机器人等各类特种机器人。在 Nat. Mach. Intell.Nat. Commun., Sci. Adv.Adv. Mater.IEEE 汇刊 TMechTROTIITIE 等领域顶刊发表论文 100多篇。成果获智创杯前沿技术挑战赛世界冠军、中国机器人年度十大科技进展、中国机器人应用创新奖、日内瓦发明金奖等奖励。获安徽省教学成果特等奖、中科院教育教学成果一等奖,中科院优秀导师等。



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